Вадим, здесь явно не накат, а действительно полутопс, т.к. накат выполняется по восходящему мячу, в то время как топс по нисходящему уже почти на уровне стола. У Вас же здесь нижнее вращение да и скорость достаточно не высокие, поэтому Вы и можете выполнить такой элемент, в тот момент когда мяч начинает опускаться.
Попробуйте увеличить скорость полёта и нижнее вращение мяча из робота, естественно при этом высота полёта мяча будет меньше и Вы поймёте, что такое упражнение придётся делать по другому. Накат уж точно в большинстве случаев уйдёт в сетку.
Кроме того, я заметил у Вас отсутствие передвижений во время работы с роботом - Вы всегда стоите на месте и работаете как маятник.
Т.е. фиксации в средней стойке нет, равно как и нет подхода к каждому мячу. Ну, это можно было бы объяснить отсутствием времени на подготовку к следующему удару. Тем не менее задержка вылета мяча у Вас примерно 1.2 - 1.5 секунды (могу ошибаться), а этого вполне достаточно для того, чтобы зафиксироваться в средней стойке после удара, либо, как минимум, произвести возврат руки в среднее положение.
Для развития работы ног (если робот позволяет) включите режим смены угла, т.е. сначала к примеру в правый угол, потом в середину, либо самостоятельно меняйте половину стола на которую должен попасть мяч после Вашего удара с правой на левую за счёт изменения положения стоп и соответственно разворота корпуса, это заставит работать Ваши ноги и стопы и выходить на каждый мяч.