Выстрелы11,12,13 в прошивке и распечатке имеют др. параметры, но я уже в видео "Создание и редактирование выстрела и применение этого в программе 13.01.2014. " показывал как их можно менять.Думаю что мои ошибки были: мячи разных фирм и звёзд и второе это это всё таки большой разброс по выставленным параметрам вращения двигателей т.к. они в известной степени инерционы и может не всегда успевают затормозить и переключиться на др. вращения(Но это уже из области предположений). При этом остаётся возможность поставить его ближе к столу , угол поворота не до конца ещё использован-это Г( горизонтальный) это в+. 11это В+99 Н+31 Г-99 Б-00 12 это В+90 Н+30 Г+15 Б-00 13 это В+90 Н+32 Г+72 . Б-00http://youtu.be/D6KpWTmozZQА это видео уже взгляд со стороны.Мячи засыпал разных фирм по этому такой разброс я думаю+валики когда по шву проходят когда нет, когда рядом и всё это оказывает влияние на точность.Там видно что мячи приходят в основном в зоны 4,5,6 т.е. есть запас чтобы они прилетали в зоны 7,8,9 и тогда не будут задевать сеть+стоит на высоте когда ножки h2 , думаю что было бы более естественно опустить робота, т.к. на такой высоте рука не идёт, издалека мяч ниже принимают при этом прибавить может нижнего движка В+ и всё это скомпоновать чтобы не было большой разницы в параметрах, тогда всё будет лучше, но это видео позже.