Сделать пушку самому?

[MatroSKIN]

Как сообщается поступательное движение шару?
Воздухом, саленоидом или как-то иначе?

[chase]

вроде бы мяч просто попадает на крущееся колесико(одно или несколько) внутри робота и вылетает. Поэтому и вращение ему можно придать самое разное. Поправьте, если не прав

[TTSPORT]

существуют все три варианта.

[MatroSKIN]

Вот бы фотографии посмотреть отдельных узлов пушки, а то фантазии не хватает.